Introduction de la séance
Comme vous avez pu le constater lors des dernières séances le robot aspirateur est programmé. Il exécute un programme qui lui est inséré par le concepteur ou bien l'utilisateur. Pour assurer ses fonctions techniques (se déplacer, nettoyer, ...), a carte électronique qui contient le programme envoie les ordres à la carte IO afin quelle actionne les moteurs.
Mais comment le robot aspirateur peut il réagir à l'environnement qui l'entoure ? Quels types d'organe lui permet de connaître l'environnement dans lequel il évolue ?
Méthode : Afin de réussir cette activité tu vas devoir tester deux capteurs.
Tester le capteur MICROSWITCH (capteur de fin de course)
Tester le capteur IR (infrarouge)
